Despre proiect

Scopul proiectului este de a crea si testa un demonstrator tehnologic care constă într-o rețea de drone sub forma unor agenți relativ simpli ca și construcție, capabili de a coopera autonom în cadrul unor misiuni de tip căutare și recuperare în medii cu teren accidentat. Drona propriu-zisă este bazată pe conceptul de roată de tip direct-drive aplicat unui șasiu în configurație diwheel, fapt care permite îmbunătățirea capacităților de rulare și de operare în stand-by. Robotul este construit sub forma unui șasiu cu două roți motrice laterale simetrice de tip direct-drive. Alegerea dispunerii motoarelor oferă o mobilitate superioară și o amprentă de rulare mai mică în comparație cu trenurile de rulare cu șenile sau cu patru sau mai multe roți. Roboții pot fi programați să efectueze misiuni pe termen lung care necesită rularea pe parcursul a câtorva zile, săptămâni sau chiar luni. Trenul de rulare este compus din cele două roți de tip direct-drive care oferă eficiență energetică ridicată, zgomot redus, lipsa poluării și complexitate mecanică foarte mică. Utilizarea mai multor roboți/drone într-o rețea inteligentă, autoconfigurabilă este o soluție inovativă care permite extinderea ariei de aplicabilitate și adaptarea la diferite contexte noi. Fiecare dronă va fi echipată cu senzori și dispozitive de comunicație pentru a măsura, comunica și raționa (independent sau în cluster) în scopul de a determina soluția cea mai potrivită pentru noul context. Din punct de vedere aplicativ, utilizarea unei rețele de roboți pentru monitorizarea mediului de observare elimină timpul și resursele necesare unei intervenții umane. Datorită construcției și proiectării versatile, rețeaua de drone poate fi utilizată în cele mai variate domenii de aplicații, precum monitorizarea mediului sau asigurarea securității.

Vezi mai multe proiecte