Lucrarea prezintă două motoare de cuplu ridicat pentru acţionare directă cu un număr de poli magnetici mai mare decât numărul de crestături. Se prezintă procesul de proiectare. Prin metoda elementului finit s-au calculat ripla de cuplu, cuplul de agăţare, tensiunea contraelectromotoare şi distribuţia câmpului termic. Este studiat efectul toleranţelor şi al neuniformităţilor.
Modelarea motoarelor de cuplu cu metoda elementului finit (FEM) pentru acționări directe